Cho 2 vectơ a → ≠ 0 → {\displaystyle {\vec {a}}\neq {\vec {0}}} và b → ≠ 0 → {\displaystyle {\vec {b}}\neq {\vec {0}}} . Từ điểm O vẽ O A → = a → {\displaystyle {\vec {OA}}={\vec {a}}} và O B → = b → {\displaystyle {\vec {OB}}={\vec {b}}} . Khi đó A O B ^ {\displaystyle {\widehat {AOB}}} chính là góc giữa a → {\displaystyle {\vec {a}}} và b → {\displaystyle {\vec {b}}} . Ký hiệu ( a → ; b → ) = A O B ^ {\displaystyle ({\vec {a}};{\vec {b}})={\widehat {AOB}}}

Quy ước trong hình học

• 0 ∘ ≤ ( a → ; b → ) ≤ 180 ∘ {\displaystyle 0^{\circ }\leq ({\vec {a}};{\vec {b}})\leq 180^{\circ }}
• Góc hợp bởi 2 vectơ cùng phương và cùng hướng là 0 ∘ {\displaystyle 0^{\circ }}
• Góc hợp bởi 2 vectơ cùng phương và ngược hướng là 180 ∘ {\displaystyle 180^{\circ }}